空间翻滚目标刚-柔-软抓捕动力学机理与自适应柔顺控制

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 人工智能辅助创新对专利制度的挑战及我国应对研究（国社科，张晓东，2025）
• ULK3磷酸化调控c-Myc稳定性在结直肠癌中的功能及靶向治疗策略研究（国自然，张晓东，2025）
• PD-L1介导肝癌细胞脂代谢重编程的机制研究（国自然，张晓东，2023）
• 力电耦合强非线性超材料的弹性波调控机理及减振特性研究（国自然，张晓东，2023）
• 青藏高原高寒湿地生物硅稳定性及其固碳效应（国自然，张晓东，2023）
• 石墨烯/YSZ复合涂层的界面调控及辐照效应研究（国自然，张晓东，2023）
• 基于面内异质结的路易斯酸碱活性对设计及其CO2化学固定制备碳酸酯研究（国自然，张晓东，2022）
• 绿色节能减排纳米复合纺织浆料的研制方法及其浆纱机理（国自然，张晓东，2022）

北京空间飞行器总体设计部其他项目

• 热力耦合累积叠轧Mg/Ta复合层板的界面形成机制与协调变形调控（国自然，韩修柱，2022）
• 基于光子筛色散效应的太阳多谱线图-谱探测（国自然，代树武，2020）
• 仅用光学序列图像的深空小天体探测全程自主相对导航方法及实验技术（国自然，王大轶，2020）
• 谐振式光子晶体光纤陀螺长期稳定性机理与改善方法研究（国自然，焦洪臣，2020）
• 基于星载复眼SAR的海面流场二维测量机理和方法研究（国自然，张庆君，2020）
• 面向复杂工况的航天器弹性电源系统容错技术研究（国自然，李海津，2020）
• 月基装备自主操控与多机协同基础理论与关键技术研究（国自然，于登云，2020）
• 基于热光伏技术的空间同位素电源系统转换效率及衰减率研究（国自然，邱家稳，2020）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）