面向自然腔道手术的机器人柔性丝鞘传动设计方法与行为控制

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该负责人其他项目

• 黄山野生藏酋猴的夜间行为与功能适应研究（国自然，李进华，2023）
• 短尾猴的栖息地选择与生态适应（国自然，李进华，2019）
• miR-210调控Shh信号通路在COPD肺干细胞损伤修复中的作用（国自然，李进华，2018）
• 野生短尾猴的临时配偶关系及其适应策略（国自然，李进华，2016）
• 野生短尾猴的集群运动与协商决策研究（国自然，李进华，2013）
• 基于动力学模型的微创手术机器人自适应双边力控制研究（国自然，李进华，2012）
• 黄山野生短尾猴群体关系维持的行为机制研究（国自然，李进华，2011）
• 语义网络环境下面向数字化科研的分布式知识发现研究（国社科，李进华，2011）

天津大学其他项目

• 低维铁基多形体的原子级构筑及铁性研究（国自然，黄玉立，2026）
• 新型含冠醚和多胺的层状金属硫属化物晶态材料捕获铯、锶研究（国自然，戚兴辉，2026）
• 人工酶催化的不对称氟烷基化立体选择性研究（国自然，黄超群，2025）
• 人肠道病毒D-68（EV-D68）调节脂质代谢重编程促进病毒复制机制研究（国自然，黄梦倩，2025）
• 面向两业融合数智平台生态的复杂风险传导和协同控制策略研究（国自然，高永正，2025）
• 双金属掺杂SnO2自支撑电极的可控制备及其过硫酸盐阳极间接氧化降解污染物机制研究（国自然，陈莹，2025）
• 基于人工智能的金融虚假信息研究：测度、经济后果与治理研究（国自然，陈庆冲，2025）
• 混凝土坝裂缝超声相控阵三维探测方法与安全性能精细化分析研究（国自然，闵巧玲，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）