可实现AFM亚纳米级表征精度的机器人化控制方法研究

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该负责人其他项目

• 俄罗斯代际政治变迁及对中俄关系的影响研究（国社科，宋博，2025）
• 一种基于半鞅理论的随机型脉冲控制器设计方法的研究（国自然，宋博，2023）
• 林冠模拟氮沉降对等足目的多样性及其生态功能的影响及调控机理（国自然，宋博，2020）
• 乡村振兴中农村金融机构双重目标失衡与再平衡研究（国社科，宋博，2019）
• 微分方程的时空区域分解方法及粗空间技术研究（国自然，宋博，2018）
• 俄罗斯央地关系治理及对中俄关系的影响研究（国社科，宋博，2018）
• Poisson过程驱动的随机时滞系统的稳定性、控制与滤波问题研究（国自然，宋博，2016）
• 面向创新设计的对话式知识管理方法（国自然，宋博，2016）

中国科学院合肥物质科学研究院其他项目

• 3DMonteCarlosimulationoftheanti-irradiationeffectofsuperlatticenanoparticlecomposites（国自然，MuhammadSaadatShakoorKhan，2025）
• DesignandDevelopmentofAdvancedNarrow-BandEmittingPhosphorsforHigh-PerformanceLightingandDisplays（国自然，NoorZaminKhan，2025）
• 面向机动车排放超细颗粒物数浓度标定的碳烟颗粒可控生成、精确分级及量值反演方法研究（国自然，余同柱，2025）
• EAST装置氢氖混合散裂弹丸注入耗散等离子体破裂期间内能的实验研究（国自然，元京升，2025）
• 期刊助力人工智能学科发展（国自然，关柯，2025）
• ODS钢表面梯度纳米结构构筑及其抗高温液态铅铋合金腐蚀行为研究（国自然，刘少军，2025）
• EAST上台基湍流对I模台基结构形成的作用机制研究（国自然，刘彦君，2025）
• 高压下相变与物性研究（国自然，刘晓迪，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）