面向深海灵巧操作的软体机器臂设计与控制关键技术

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该负责人其他项目

• 数字技术赋能黄河流域旅游经济韧性提升研究（国社科，王峥，2025）
• 高通用性、混合精度、细粒度协同的端侧异构TPU设计关键技术研究（国自然，王峥，2023）
• 白色念珠菌与变异链球菌通过双组份信号相互作用影响龋病的机制研究（国自然，王峥，2023）
• PD-1/PD-L1通过CD28/Nur77/mTOR在耗竭性样CD8+ TRM介导病毒性肺纤维化中的分子机制及干预研究（国自然，王峥，2022）
• 预置辐照损伤下钨中嬗变元素铼/钽偏析与氘行为研究（国自然，王峥，2019）
• 新时代中国特色大国外交视阈下的伙伴关系外交研究（国社科，王峥，2019）
• 基于成分群全组合编码—单次测序的消渴安方抗2型糖尿病等效物质群发现研究（国自然，王峥，2019）
• 非晶合金中流变单元与液体特性关联的研究（国自然，王峥，2019）

南方科技大学其他项目

• 基于三维表观基因组学的代谢相关脂肪性肝病转录调控机制研究（国自然，乔军，2025）
• 四配位硼替氨基酸化学（国自然，任李庆，2025）
• 镍基高温超导体配对对称性的研究（国自然，吕威，2025）
• 硝酸盐感受器Sialin2在细胞核内的分子机制与功能研究（国自然，吴松悦，2025）
• 川滇地区中强震震源深度精确测定研究（国自然，姚强，2025）
• 复合欠驱航天器的智能全驱控制：从分析到综合（国自然，孔贺，2025）
• 细菌新型逆转录酶抗噬菌体免疫机制研究（国自然，宋心怡，2025）
• TREX1新结构域的发现及其在免疫调控中的功能与机制研究（国自然，尚泽华，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）