基于深度模型的协作机器人行为强化学习方法研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 传导心内通信的动态信道特性研究（国自然，宋勇，2022）
• GGPPS1调控肺巨噬细胞NLRP3炎性体启动ARDS炎症瀑布的作用机制（国自然，宋勇，2018）
• GGPPS1调控肺巨噬细胞NLRP3炎性体启动ARDS炎症瀑布的作用机制（国自然，宋勇，2017）
• 植入式医学装置的电容耦合型人体通信建模与仿真研究（国自然，宋勇，2016）
• lnc-IL7R/DNMT1/Jmjd3通路在线粒体损伤相关分子模式介导的创伤性急性肺损伤的机制研究（国自然，宋勇，2015）
• 群机器人自组织行为涌现机理及其演化规律研究（国自然，宋勇，2015）
• 低氧对口腔癌细胞可溶性ephrin-A1表达的分子调控及其在促血管生成中的作用（国自然，宋勇，2015）
• 生境破碎化对叶尔羌高原鳅群体遗传结构的影响（国自然，宋勇，2014）

山东大学其他项目

• 基于旅游者时空行为规律的数字旅游空间生产与构建研究（国自然，黄潇婷，2025）
• 基于后期骨架重构策略的四类圆叶裸蒴苔二萜发散全合成研究（国自然，高宗旭，2025）
• E3泛素连接酶PUB4调控植物硝态氮信号转导的分子机理解析（国自然，韩超，2025）
• 功能增强型CAR-巨噬细胞体内重编程及其治疗肾癌机制研究（国自然，韩茂森，2025）
• 企业的跨国供应链风险：度量方法、经济效应与应对机制（国自然，钱先航，2025）
• 电活性糖基化超分子水凝胶的构建与性能研究（国自然，郝京诚，2025）
• 布尼亚病毒群多源异构数据整合与跨物种互作网络模型驱动的重症机制研究（国自然，郑学星，2025）
• 真实场景下蜱媒细菌类病原体高通量测序大数据的标准化获取、整合与致病机制解析（国自然，赵琳，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）