手术机器人夹持器械-组织互作用机理及界面结构优化研究

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该负责人其他项目

• 乳酸化修饰介导HNRNPC通过Nrf2/SLC7A11轴调控铁死亡在结直肠癌耐药中的机制研究（国自然，易波，2025）
• 基于确定性队列模型的智能网络服务编排与延迟优化技术研究（国自然，易波，2020）
• METTL3调控PGC-1αm6A甲基化修饰在Reg3β抵抗糖尿病心肌炎症反应中的研究（国自然，易波，2019）
• 利用电子电流增强电流密度的新型高压超结p-LDMOS的研究（国自然，易波，2018）
• AMPK介导的14-3-3σ/Bax交互作用在川芎嗪抗胃癌作用中的机制研究（国自然，易波，2018）
• AMPK介导的14-3-3σ/Bax交互作用在川芎嗪抗胃癌作用中的机制研究（国自然，易波，2017）
• 沉默ARK5基因逆转乏氧诱导胃癌多药耐药的机制研究（国自然，易波，2014）
• ARK5/p38MAPK/Pim-3信号通路在胃癌发生、发展中的作用及机制研究（国自然，易波，2011）

中南大学其他项目

• 数字经济时代的资源环境管理理论与应用AI（国自然，陈晓红，2026）
• 慢性阻塞性肺疾病急性加重（AECOPD）早期预警的病原微生物高通量测序标准化体系构建及其“病原-宿主-临床”多模态整合研究（国自然，项忠元，2025）
• 分数阶微分方程解的存在性及性态研究（国自然，陈海波，2025）
• 3D打印siR-NR003923慢病毒@ZIF-8@SerMA光固化水凝胶抑制滤过道瘢痕形成的作用与机制研究（国自然，赵阳，2025）
• 价格-信息互动视角下农村居民用能质量提升行为驱动机制与政策组合设计研究（国自然，贺姝峒，2025）
• 生物启发有机-无机共聚行为调控的水泥基材料强韧化（国自然，谢宗霖，2025）
• 高电压锌离子电池的氢键/配位限域凝胶电解质构筑及调控机制（国自然，蔡珊，2025）
• 高速铁路轨道-桥梁系统地震灾变风险协同防控理论与技术研究（国自然，蒋丽忠，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）