机器人正畸弓丝弯制回弹机理及耦合动力学建模研究

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该负责人其他项目

• 面向根管治疗的机器人跨模态力-视融合精准交互控制方法研究（国自然，姜金刚，2025）

哈尔滨理工大学其他项目

• 基于价值共创的工业互联网平台生态系统构建与治理研究（国社科，金姝彤，2025）
• 航空框梁零件用大切深减振渐变螺旋铣刀设计与性能评价（国自然，丁明娜，2025）
• 基于机理-数据-模型的复杂刃形刀具多轴联动切削状态监测与实时剩余寿命预测（国自然，刘献礼，2025）
• 共价键连接的平面COF/COF异质结三相界面构筑及其光催化全分解水研究（国自然，初小宇，2025）
• 基于阵列协同动态模拟信息转换的超宽谱多域联合实时感知方法（国自然，姜思仪，2025）
• 面向根管治疗的机器人跨模态力-视融合精准交互控制方法研究（国自然，姜金刚，2025）
• 铣削表面流体跨尺度运动基础理论、仿真方法与高性能加工（国自然，张为，2025）
• 聚合物绝缘材料局部放电声检测关键理论及技术研究（国自然，张伟超，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）