基于超级电容的足式机器人高性能柔顺控制研究

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该负责人其他项目

• Sb3+掺杂零维有机非铅金属卤化物的近红外发光调控及抗热猝灭机理研究（国自然，彭辉，2026）
• 聚合物Cu+基金属卤化物的闪烁性能调控及其在非平面X射线成像中的应用（国自然，彭辉，2025）
• VCP蛋白Khib修饰调控猪卵母细胞减数分裂过程的分子机制（国自然，彭辉，2023）
• 江苏常州圩墩遗址考古发掘资料整理与研究（国社科，彭辉，2023）
• 高离子迁移和宽温域镁离子电池的设计与性能（国自然，彭辉，2022）
• 基于空间活动理论的城市群城际轨道交通客流预测模型及方法（国自然，彭辉，2020）
• Keap1/Nrf2/p62-自噬途径与线粒体功能调节在纳米氧化锌致皮肤损伤中的作用研究（国自然，彭辉，2019）

中国人民解放军国防科技大学其他项目

• 光频梳星间链路（国自然，江天，2026）
• 稀疏传感下基于全波形的扭形叶片状态感知与健康监测研究（国自然，黄文康，2025）
• OTHR海杂波与赤道等离子体泡的跨域耦合机制研究（国自然，陈子睿，2025）
• 基于非线性能量阱的高速飞行器变体机翼气动弹性响应减缓研究（国自然，钮耀斌，2025）
• 大口径复杂曲面光学元件高效高精度控时磨削技术基础研究（国自然，许汉威，2025）
• Es层与重力波耦合机理分析及物理约束的智能建模研究（国自然，虢盛，2025）
• 混合不确定偏好下战略冲突建模与博弈分析研究（国自然，葛冰峰，2025）
• 空芯光纤中高功率激光传输的非线性效应机理研究（国自然，石婧，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）