面向广域地形环境的轮/足-腿混合式行走机器人研究

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该负责人其他项目

• 结构多样化的高张力亚甲基环丁烷类化合物的催化（不对称）合成及应用研究（国自然，苏波，2022）
• 太赫兹时域光谱系统的单片集成技术研究（国自然，苏波，2015）
• 社交网络群体性热点监测和分析关键技术研究（国自然，苏波，2014）
• 风与结构交互作用分析中的界面信息传递理论和方法研究（国自然，苏波，2011）
• 胸腺内皮肤细胞注射诱导皮肤特异性移植耐受机理研究（国自然，苏波，1996）

中国北方车辆研究所其他项目

• 表面热诱导锂离子电池不均匀内短路动态演化机理和调控方法研究（国自然，王聪杰，2025）
• 基于非充气轮胎的电动轮及其车辆的动力学特性与控制研究（国自然，帅志斌，2019）
• 基于光学深度代理模型的地面战场图像去雾技术研究（国自然，姜雨彤，2018）
• 军用车辆高耗散油气悬挂流-固-热耦合理论建模与应用研究（国自然，陈轶杰，2018）
• 混合动力装甲车辆复杂工况动态热特性及热管理控制策略研究（国自然，孙晓霞，2017）
• 轴向柱塞泵配流副液膜空化流动机理及润滑性能研究（国自然，王涛，2016）
• 轮毂电机-内燃机混联驱动多轴越野车辆一体化建模与协同控制研究（国自然，帅志斌，2015）
• 瞬态非均匀接触下车辆湿式摩擦片加速试验设计方法研究（国自然，鲍珂，2014）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）