冠状动脉慢性完全闭塞介入手术机器人导丝的精确力感知机理分析与力传感集成设计

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该负责人其他项目

• 磷对石灰性土壤矿质结合态有机碳积累的影响及调控机制（国自然，齐鹏，2025）
• 季节性寒区湿地群地表水-地下水转化关系及其对变化环境的响应机制（国自然，齐鹏，2023）
• 脑功能连通性康复评估启发的下肢外骨骼助力曲线动态优化（国自然，齐鹏，2022）
• 长白山江源区季节性冻融期水分入渗对地下水补给的影响机制（国自然，齐鹏，2020）

同济大学其他项目

• 利用海洋碳循环模式探索上新世北极冰盖扩张期大气CO2浓度下降的驱动机制（国自然，杜金龙，2026）
• 基于海底大地电磁与地震面波频散数据联合反演菲律宾海板块岩石圈厚度变化的成因（国自然，张罗磊，2026）
• 巽他海峡超临界浊流底形的转换现象及成因机制（国自然，王毕文，2026）
• KAW与ICW驱动离子尺度太阳风湍流谱演化的条件与机理研究（国自然，张健，2026）
• 多源数据与物理模型联合驱动的拖缆声压与海底节点多分量数据融合的弹性波全波形反演方法研究（国自然，吴梁，2026）
• Decoupling Tectonic and Lithological Controls on Tropical Denudation and CO2 Consumption in Southeast Asia（国自然，Nicholas Ng Chia Wei，2026）
• 日侧磁层顶凹结构的形成机理研究（国自然，韩德胜，2026）
• 多点封闭爆炸顶板震塌贯穿演化机制与隧道内冲击流场时空分布（国自然，李胡军，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）