面向群机器人目标搜索问题的扩展微粒群模型及其应用研究

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该负责人其他项目

• 考虑预测可信度评估的多部件系统预测维修与备件库存联合决策研究（国自然，曾建潮，2020）
• 复杂多部件系统视情维修及其与备件库存联合决策的建模与优化研究（国自然，曾建潮，2015）
• 支撑煤矿防灾减灾能力的信息科学技术发展战略研究（国自然，曾建潮，2009）
• 广义微粒群算法统一模型研究（国自然，曾建潮，2006）

太原科技大学其他项目

• 镁合金板带轧制成形理论与技术（国自然，黄志权，2026）
• 遗煤采空区储水空间“煤柱—充填体”承载结构时效损伤演化规律与失稳机理研究（国自然，钱瑞鹏，2026）
• 共享制造平台提升供应链韧性的路径研究（国社科，陈兆波，2025）
• 煤矸石与赤泥协同构筑水泥基电磁波吸收材料及构效关系（国自然，力国民，2025）
• 基于NICE-OHMS的自定标高灵敏快速自由基光谱测量技术研究（国自然，周月婷，2025）
• 面向偏标记数据的多粒度建模方法研究（国自然，姚二亮，2025）
• 冲击载荷下固态电池电-热-力耦合的宏细观协同分析研究（国自然，孟璐，2025）
• 低频振动激励镁合金铸轧板循环弯曲变形及多元组织协同韧化调控机制（国自然，宁方坤，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）