基于神经形态视觉的微小型无人机新型自主导航方法研究

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该负责人其他项目

• “新的文化生命体”与国家形态的内在关系研究（国社科，方正，2025）
• 基于谱图特征的完整糖肽质谱数据解析新方法研究（国自然，方正，2023）
• 基于Transformer机理的光子计数型能谱CT谱线失真校正方法研究（国自然，方正，2022）
• 酶催化电合成连续反应体系构建及应用（国自然，方正，2022）
• 基于人工智能的市场营销（国自然，方正，2019）
• 高层住宅建筑排水立管气液流动特性研究（国自然，方正，2019）
• 隧道火灾烟气控制及结构保护（国自然，方正，2017）
• Janus结构磁性纳米复合载体材料的可控制备及其双酶特异共固定化研究（国自然，方正，2017）

东北大学其他项目

• 强随机噪声下大型辊压机转子辊面故障智能诊断方法研究（国自然，刘杨，2026）
• 考虑弹性环结构参数不确定性的阻尼器——转子系统耦合振动机理研究（国自然，赵宇来，2026）
• 强接触突变下液压机械臂力感知与双阀口协同调控研究（国自然，张付，2026）
• 微生物—微动耦合下钛合金齿科种植体缝隙腐蚀及疲劳损伤机制研究（国自然，孙飞，2026）
• 基于FRTP复合材料多能场驱动变刚度的低损伤砂带磨削机理（国自然，辛博，2026）
• 奇弹性超材料的非线性振动调控机理及实验（国自然，杨天智，2026）
• 预应力下激光—磨削钛合金原位硼碳合金化形性协同演变机理（国自然，孙聪，2026）
• 热塑性复合材料连续超声波焊接界面演化与形性智能协同调控（国自然，徐孟嘉，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）