面向微操作和微感知的解耦柔顺机构的设计理论与方法研究

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该负责人其他项目

• 复杂工况下异步电机转子微弱故障电磁耦合机理与诊断研究（国自然，李海洋，2026）
• 制度变革视角下的IPO融资摩擦——结构估计、因果效应与政策优化（国自然，李海洋，2025）
• 基于多目标稀疏优化的物联网终端低功耗理论与方法研究（国自然，李海洋，2022）
• 紫精功能配体构筑的币金属团簇的稳定性调控及光电性能研究（国自然，李海洋，2021）
• 多模态气相离子迁移率的精准测量和反应选控装置（国自然，李海洋，2020）
• AGEs通过TGF-β-MMPs信号通路参与主动脉A型夹层保护的作用及机制研究（国自然，李海洋，2020）
• Rpd3复合体组分FpDep1与FpUme6互作调控假禾谷镰孢致病力的分子机制研究（国自然，李海洋，2019）
• 手性紫精功能化金属有机框架材料的构筑及性能研究（国自然，李海洋，2018）

东北大学其他项目

• 强随机噪声下大型辊压机转子辊面故障智能诊断方法研究（国自然，刘杨，2026）
• 考虑弹性环结构参数不确定性的阻尼器——转子系统耦合振动机理研究（国自然，赵宇来，2026）
• 强接触突变下液压机械臂力感知与双阀口协同调控研究（国自然，张付，2026）
• 微生物—微动耦合下钛合金齿科种植体缝隙腐蚀及疲劳损伤机制研究（国自然，孙飞，2026）
• 基于FRTP复合材料多能场驱动变刚度的低损伤砂带磨削机理（国自然，辛博，2026）
• 奇弹性超材料的非线性振动调控机理及实验（国自然，杨天智，2026）
• 预应力下激光—磨削钛合金原位硼碳合金化形性协同演变机理（国自然，孙聪，2026）
• 热塑性复合材料连续超声波焊接界面演化与形性智能协同调控（国自然，徐孟嘉，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）