基于运动与约束数量平衡方程的机构自由度计算方法

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该负责人其他项目

• 智慧养老服务可及性评估与提升路径研究（国社科，王晓慧，2025）
• 全球海洋底摩擦系数场智能化构建方法研究（国自然，王晓慧，2023）
• 具有一般旋度的可压缩亚音速冲击喷流的适定性（国自然，王晓慧，2021）
• 海域资源高质量开发利用机制重构（国社科，王晓慧，2020）
• 基于多体多次散射理论的SiCp/Al微缺陷的阵列超声检测技术研究（国自然，王晓慧，2020）
• 一维孤立量子准周期多体系统热化问题的研究（国自然，王晓慧，2018）
• 考虑准束缚态过程的彗星尘埃动力学演化及冰含量分析（国自然，王晓慧，2018）
• U与Th元素氢化物的高压相与超导电性的理论研究（国自然，王晓慧，2018）

太原科技大学其他项目

• 镁合金板带轧制成形理论与技术（国自然，黄志权，2026）
• 遗煤采空区储水空间“煤柱—充填体”承载结构时效损伤演化规律与失稳机理研究（国自然，钱瑞鹏，2026）
• 共享制造平台提升供应链韧性的路径研究（国社科，陈兆波，2025）
• 煤矸石与赤泥协同构筑水泥基电磁波吸收材料及构效关系（国自然，力国民，2025）
• 基于NICE-OHMS的自定标高灵敏快速自由基光谱测量技术研究（国自然，周月婷，2025）
• 面向偏标记数据的多粒度建模方法研究（国自然，姚二亮，2025）
• 冲击载荷下固态电池电-热-力耦合的宏细观协同分析研究（国自然，孟璐，2025）
• 低频振动激励镁合金铸轧板循环弯曲变形及多元组织协同韧化调控机制（国自然，宁方坤，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）