| 项目负责人 | 周雪峰 |
| 依托单位 | 广东省智能制造研究所 |
| 立项年份 | 2014 |
| 学科分类 | 机器人与机构学 |
| 资助来源 | 国家自然科学基金 |
| 项目状态 | 已立项 |
| 资助金额 | ¥25.0万 |
| 批准号 | 51405091 |
工具
该负责人其他项目
- 耐心资本驱动未来产业关键核心技术突破的机制识别、路径设计与政策工具研究（国社科，周雪峰，2025）
- 海洋放线菌来源粉蝶霉素衍生物的定向构建和以PRDX1为靶点的抗肾癌先导物优化（国自然，周雪峰，2019）
- 基于组学技术的粉蝶霉素糖苷抗肾癌特异性靶点研究（国自然，周雪峰，2017）
- 社会资本、融资约束与民企创新投资研究（国社科，周雪峰，2016）
- 伦理人格与法律人格的结构性关联研究（国社科，周雪峰，2016）
- 南海深海放线菌中gp41为靶点的HIV进入抑制剂的筛选发现（国自然，周雪峰，2013）
- 高速钢多组分合金碳化物回火粗化行为原子尺度研究（国自然，周雪峰，2013）
- lncRNAZXF1在肺腺癌进展中的作用及机制研究（国自然，周雪峰，2011）
广东省智能制造研究所其他项目
- 基于动态神经网络的复杂环境下机器人力控制方法研究（国自然，徐智浩，2020）
- 基于高光谱与太赫兹多维信息融合的立体成分缺陷识别（国自然，刘忆森，2018）
- 溶液环境中水凝胶的本构关系及细观机理研究（国自然，张泳柔，2018）
机器人与机构学学科其他项目
- 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
- 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
- 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
- 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
- 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
- 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
- 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
- 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）
相关期刊推荐
该学科领域可投稿的高影响期刊：
- ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
- Robotics（IF 3.600，JCR Q2）