气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化

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该负责人其他项目

• 供者树突状细胞来源的外泌体靶向结合受者树突状细胞机制的研究（国自然，刘泉，2019）
• 镁离子通过调控IκBα泛素化诱导巨噬细胞极化促进成骨机制研究（国自然，刘泉，2019）
• 基于多齿膦配体的高核Mo(W)-S-Cu簇合物的合成、配体的原位硫化及其非线性光学性质研究（国自然，刘泉，2017）
• 3D打印角膜基质透镜及其角膜基质内植入的研究（国自然，刘泉，2016）
• Exosome在同种移植抗原递呈中作用和机制的研究（国自然，刘泉，2014）
• 协变密度泛函理论框架下形变核共振态的研究（国自然，刘泉，2013）
• 儿童脉络膜变化特征及光学离焦下脉络膜短期反应研究（国自然，刘泉，2012）
• 智能感知与认知网络的机会谱访问和聚合（国自然，刘泉，2012）

武汉理工大学其他项目

• 平均场博弈系统中的几类变分问题研究（国自然，曾小雨，2026）
• 带有分数阶拉普拉斯算子的随机偏微分方程的均匀化理论（国自然，林力，2026）
• 挤出—层叠过程非均匀流场驱动3D打印混凝土孔隙重塑与损伤演化机理（国自然，张超，2026）
• Alpha-Cauchy分布的无限可分性（国自然，王敏，2026）
• 定常可压缩磁流体力学方程组激波解的适定性（国自然，杨文刚，2026）
• 平面自仿tile的数字集结构与自仿测度的谱性（国自然，李倩，2026）
• 滨水热动力结构与高密度街区形态交互作用下污染暴露风险形成机理与空间响应研究（国自然，刘梦阳，2026）
• 从“求同”到“用异”:人-AI协作中观点冲突对创新的影响研究（国自然，张一杰，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）