基于视觉的位控机器人力反馈控制关键技术研究

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该负责人其他项目

• β-葡聚糖缓解凡纳滨对虾低盐应激效应的调控机制研究（国自然，李二超，2020）
• 时间关联特征问题的动态多目标进化算法设计与应用（国自然，李二超，2020）
• 研磨抛光位控机器人轨迹规划理论与技术（国自然，李二超，2017）
• 盐度通过AMPK通路调节凡纳滨对虾脂肪代谢的机制研究（国自然，李二超，2014）
• 凡纳滨对虾渗透压的氨基酸调节的机理研究（国自然，李二超，2010）

兰州理工大学其他项目

• 基于TWIP效应和层状织构协同提升近α钛合金薄板冲击断裂韧性（国自然，任军强，2025）
• 复合-多层双纳米结构碳基薄膜设计构筑及其磨蚀机理研究（国自然，何东青，2025）
• 高维Auslander-Reiten理论和商范畴（国自然，何健，2025）
• 基于高比例烟气循环-富氧-焦炉煤气喷吹烧结的基础研究（国自然，倪文杰，2025）
• 基于微胶囊的填充床反应器内连续流动与界面反应的耦合关系研究（国自然，刘健，2025）
• 钛铁矿载氧体在回转窑固废燃烧中对重金属的捕集机理和稳定化调控（国自然，刘雪，2025）
• 基于多模态异质表示学习的生物标志物与复杂疾病细粒度调控关系预测研究（国自然，卢鹏丽，2025）
• 基于溶剂调控与多模型耦合的CO2制甲醇反应及分离强化机制与系统构效关系研究（国自然，周怀荣，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）