机器人地面力学及应用方法

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该负责人其他项目

• 基于非共价键协同效应的受限偶氮均聚物易位合成、组装及性能研究（国自然，丁亮，2023）
• “神经-CAFs-肿瘤”交互系统在口腔鳞癌浸润中的作用机制研究（国自然，丁亮，2023）
• 贡赋经济视角下明代地方财政流通机制研究（国社科，丁亮，2021）
• OXTR+DUSP4-肿瘤相关成纤维细胞在口腔鳞癌浸润中的作用机制研究（国自然，丁亮，2019）
• 基于碱金属失活缓解的生物质与煤共气化反应研究（国自然，丁亮，2019）
• 资源不均衡配置环境下大城市核心建成区基础教育设施空间绩效——基于杭州小学生真实出行数据的研究（国自然，丁亮，2018）
• 非均匀背景中的电磁逆散射研究（国自然，丁亮，2018）
• 典型重金属污染土壤淋洗增强电动修复技术研究与应用（国自然，丁亮，2018）

哈尔滨工业大学其他项目

• 面向神经形态感存算视觉芯片的二维材料单片三维集成研究（国自然，黄沛禹，2025）
• 相变储热型中深层U型地埋管热泵系统柔性调控机制研究（国自然，黄帅，2025）
• 意图驱动的星载智能体语义通信（国自然，高荣浩，2025）
• 基于超结构的连续光滑可展开天线机构构型-功能协同设计方法（国自然，高原，2025）
• 先进控制理论与仪器装备应用（国自然，高会军，2025）
• 可调变碳点“双控”二维COFs纳滤膜构建及其强化PFAS广谱性分离机制（国自然，隋潇，2025）
• 液氢液氮联合冷却永磁同步电机设计方法与技术（国自然，陈博宇，2025）
• 基于生成式人工智能的肿瘤mRNA疫苗设计方法研究（国自然，阙锦昊，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）