静电-仿壁虎复合吸附刚度自匹配空间在轨捕获软体末端执行器设计理论及方法

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该负责人其他项目

• 美国对苏联全球出口管制体系研究（1948—1961）（国社科，陈锐，2025）
• 熵补偿机制调控空穴传输层实现高效稳定大面积钙钛矿光伏组件（国自然，陈锐，2025）
• 情境随机优化的一类端到端方法及其管理学应用（国自然，陈锐，2025）
• 杏仁核-海马环路Gamma振荡的改变在OSA学习记忆中的作用机制探讨（国自然，陈锐，2024）
• 基于铀裂变瞬发中子时间谱的地层"三度"参数融合校正方法研究（国自然，陈锐，2023）
• 绿色农业发展中政企农协同共生与激励相容研究（国社科，陈锐，2023）
• 新强子态谱学和衰变性质的研究（国自然，陈锐，2023）
• 渗流-应力耦合作用下间断级配土体内部侵蚀的各向异性特性及本构关系研究（国自然，陈锐，2022）

重庆大学其他项目

• 阻挫里德堡阵列中拓扑激发与拓扑态的理论研究（国自然，张学锋，2026）
• 光致奇宇称交错磁性材料设计与物性探究（国自然，马大帅，2026）
• 标准宇宙学模型的多方位检验与参数限制（国自然，林海南，2026）
• “135”型笼目金属中向列相及其涨落的热力学与输运研究（国自然，洪晓晨，2026）
• 玻色—爱因斯坦凝聚体中的非高斯量子态研究（国自然，王昌言，2026）
• 真空衰变的理论和数值研究（国自然，边立功，2026）
• 高能对撞机上双重味及奇特强子产生机制的高精度理论研究（国自然，郑绪昌，2026）
• 热电耦合光催化C02还原体系构建及机理研究（国自然，陶晓萍，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）