面向柔性薄板部件操作的双臂机器人协同控制研究

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该负责人其他项目

• 几类随机（偏）微分方程的理论性质与参数估计（国自然，江一鸣，2015）
• 几类噪声驱动的SPDE及其应用（国自然，江一鸣，2011）
• 分式噪声与Levy过程驱动的几类SPDE的研究（国自然，江一鸣，2010）

湖南大学其他项目

• 月球科研站斯特林直线电机的平衡位置偏移限位控制方法研究（国自然，龙定邦，2025）
• 散射环境中深度学习预处理赝热光的鬼成像研究（国自然，黄贤伟，2025）
• 生物医药知识与物理建模协同约束的可信药物重定位（国自然，马腾飞，2025）
• 基于机器人视觉感知的高端装备关键零部件表面缺陷检测方法研究（国自然，马云峰，2025）
• 家庭清洁能源转型与健康不平等：剥夺机制、影响效应与应对策略（国自然，谭小清，2025）
• 员工亲顾客偏离行为的多层次影响后果及其作用机制研究（国自然，董蕴，2025）
• 拉曼光谱耦合机器学习驱动快充硬碳材料高通量筛选与设计（国自然，莫英，2025）
• DOM光敏化本征量子产率谱构建及其在水体光化学自净机制中的分子解析（国自然，秦钒治，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）