基于视觉的室内移动机器人定位与导航关键技术研究

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该负责人其他项目

• 酪氨酸分解代谢和蛋白质合成利用重编程在肝癌中的作用和分子机制研究（国自然，陈卫东，2025）
• 基于PXR-P-gp/MRP2信号轴探讨PEG化脂质体产生ABC现象机理（国自然，陈卫东，2020）
• “新中国民族团结第一碑”资料搜集整理与研究（国社科，陈卫东，2019）
• 胆汁酸核受体FXR/miR-149-3p/CYP8B1轴在2型糖尿病中的作用和分子机制研究（国自然，陈卫东，2019）
• 面向散裂中子源加速器升级的射频负氢离子源关键技术研究（国自然，陈卫东，2018）
• 基于“适配体捕获-磁分选”评价体系的中药抗肿瘤活性成分纳米脂质体的药动学研究（国自然，陈卫东，2018）
• 经济全球化升级与WTO法改革的中国方案研究（国社科，陈卫东，2018）
• 基于“适配体捕获-磁分选”评价体系的中药抗肿瘤活性成分纳米脂质体的药动学研究（国自然，陈卫东，2017）

上海交通大学其他项目

• 空间组学数据的三维重建方法及其在肿瘤微环境中的应用研究（国自然，龚禹桥，2025）
• 成骨细胞SOCS3失活通过PRMT1抑制H4组蛋白甲基化介导MSCs耗竭在颅骨发育畸形中的作用与机制研究（国自然，黄紫晗，2025）
• 精准掺杂增强纳米热点附近热输运（国自然，鲍华，2025）
• 复杂薄壁结构的等几何显式动力分析研究（国自然，魏小东，2025）
• 基于三周期极小曲面晶格冷却的航空发动机超高热流密度部件热管理设计方法、精密制造与性能评价（国自然，饶宇，2025）
• 机械互锁聚合物网络（国自然，颜徐州，2025）
• 太赫兹空天地一体化网络关键技术研究（国自然，韩充，2025）
• 太赫兹无线信道与通信（国自然，韩充，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）