基于人体自供能的下肢柔性助力外骨骼的原理及设计方法研究

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该负责人其他项目

• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 人体动能的自发捕获、转换及利用的方法和规律研究（国自然，谢龙汉，2011）

华南理工大学其他项目

• 物理-类脑融合计算驱动的城市能源-算力耦合网络动态主动韧性研究（国自然，钱瞳，2026）
• 基于切换系统理论的异构新能源设备规范对称性分析及宽频振荡抑制（国自然，陈垣，2026）
• 无机固废双功能材料耦合有机固废吸附气化制氢的强化机理与AI驱动优化（国自然，唐玉婷，2026）
• 强随机扰动下海岛微网多能互补系统的能-碳协同运行与分布鲁棒优化研究（国自然，李盛林，2026）
• 新能源电力系统多时间尺度随机性的统一表征及协同平抑方法（国自然，陈嘉俊，2026）
• 容感一体化纳米晶磁芯高功率密度无线电能传输方法研究（国自然，罗志超，2026）
• 微液层接触线非平衡迁移驱动的沸腾危机形成机制研究（国自然，张晋铭，2026）
• 基于仿生导热结构的细胞复温热场调控方法与机理研究（国自然，吴兴辉，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）