面向多场景无人平台应用的不确定集表达本质鲁棒自主导航方法

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该负责人其他项目

• SEMA5A拷贝数变异通过神经-免疫-代谢轴调控猪攻击行为的分子机制（国自然，周波，2025）
• 有机催化的基于炔酰胺的轴手性分子构建新方法研究（国自然，周波，2023）
• Vitamin C通过GSMDC调控细胞焦亡的新机制（国自然，周波，2022）
• 骨外膜基质细胞在骨骼生长和再生过程中的分化命运和功能研究（国自然，周波，2022）
• 线粒体蛋白ATPIF1通过增强糖酵解促进病理性心肌肥厚的机制研究（国自然，周波，2022）
• 基于多物理场测量的NH3-H2火焰湍流燃烧速度影响机制的研究（国自然，周波，2022）
• microRNA调控猪攻击行为候选基因的分子机制（国自然，周波，2021）
• 微观容器模型下寻找20Ne原子核的5α凝聚态（国自然，周波，2021）

东南大学其他项目

• 数字平台运营管理（国自然，薛巍立，2026）
• 外需冲击对企业创新的生产网络传导效应研究：基于图学习的微观识别与量化评估（国自然，厉雨婷，2026）
• 信号视角下新能源电价市场化驱动能源技术偏向的机理识别及政策优化（国自然，占妍泓，2026）
• 大语言模型交互风险下用户失准依赖的形成机制与校准设计研究（国自然，樊一凡，2026）
• 稀缺信息驱动的消费者行为与收益管理决策研究（国自然，朱梦嫣，2026）
• 穿透性规制影响下考虑股权配置的跨境供应链韧性优化研究（国自然，金诗博，2026）
• 多主体网络下的合作式在线学习与收益管理研究（国自然，吉胜，2026）
• 区块链赋能食品供应链安全：技术采纳与成本分担机制（国自然，林嘉欣，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）