船舶动力定位混合智能推力分配理论与方法研究

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该负责人其他项目

• 生物启发无人船舶列车安全节能协同控制策略研究（国自然，吴德烽，2025）
• 人脑记忆机制启发无人驾驶船舶自主航行决策与控制（国自然，吴德烽，2021）
• 船舶动力定位UDE鲁棒控制及推力分配优化策略研究（国自然，吴德烽，2018）

集美大学其他项目

• 流体力学方程组的自由边界问题（国自然，张剑文，2026）
• 海洋无机碳循环（国自然，吴瀛旭，2026）
• 蛋白质与脂质超分子动态组装脂肪球对冻融虾糜冰晶形态的调控机制（国自然，任中阳，2025）
• 基于多级变温预变形的装甲铝合金位错组态调控与强韧化机理研究（国自然，叶帆，2025）
• 多层级能效动态特性驱动激光熔化沉积的缺陷演变关联机制研究（国自然，吴剑钊，2025）
• 生物启发无人船舶列车安全节能协同控制策略研究（国自然，吴德烽，2025）
• 南极近岸冷暖陆架海区人为碳跨陆架输送的对比研究（国自然，吴瀛旭，2025）
• hdac3基因自然突变调控大黄鱼净重变异的分子机制研究（国自然，姜丹，2025）

航海与海事技术学科其他项目

• 无人机海事巡航场景下多船舶跟踪方法研究（国自然，元海文，2020）
• 微藻表面带电特性及船舶压载水微藻活性检测（国自然，张君彦，2020）
• 基于深度学习的船舶轨迹异常模式挖掘关键技术研究（国自然，唐海娜，2020）
• 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法（国自然，柳晨光，2020）
• 面向船舶自主航行的碰撞风险认知与序贯避碰决策机制研究（国自然，张金奋，2020）
• 复杂航行环境船舶自主避碰避障技术及其测试研究（国自然，吕红光，2020）
• 复杂水域多船会遇态势与系统碰撞风险感知方法研究（国自然，甄荣，2020）
• 海员心理压力与决策风险演化机制研究：理论模型与干预策略（国自然，万征，2020）