基于选择性交互的群集机器人协同避险控制方法研究

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该负责人其他项目

• 基于磁-热-流耦合的永磁过卷保护装置动态温度场研究（国自然，杨盼盼，2023）
• 百合珠芽形成过程中的蔗糖卸载机制研究（国自然，杨盼盼，2019）
• 人民币有效汇率重估及中国对外竞争力再考察——基于GVC视角的分析（国自然，杨盼盼，2015）

长安大学其他项目

• 基于视觉的远距小目标感知研究（国自然，王珂，2025）
• 巴颜喀拉块体东部地震周期形变、块内断裂运动特征与强震潜势研究（国自然，田镇，2025）
• 联合多源数据的南水北调对京津冀平原地下水储量变化影响研究（国自然，白林，2025）
• 黄土力学及黄土灾害（国自然，穆青翼，2025）
• 面向低空运输的空域资源动态优化、适配政策及其弹性治理路径研究（国社科，孙启鹏，2025）
• 太原盆地祁县地裂缝复活机理研究（国自然，贾智杰，2025）
• 药品集中带量采购政策背景下抗生素处方行为及优化研究：基于调节定向理论视角（国自然，赵丹彤，2025）
• 基于虚炮集波形反演的高铁地震成像技术研究（国自然，邵广周，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）