非结构环境下外骨骼机器人主动意图理解与柔顺控制研究

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该负责人其他项目

• 机动车轮胎与刹车磨损排放颗粒物的理化特性及来源机制研究（国自然，韩斌，2024）
• 下向进路非均质顶板充填体受力变形演化机制及其强度设计方法（国自然，韩斌，2023）
• 交通空气污染暴露对健康人群心肺系统急性效应及机制研究（国自然，韩斌，2022）
• 堆芯棒束子通道内各向异性湍流演化机理及格架性能评价机制研究（国自然，韩斌，2022）
• CoCrFeNi基高熵合金中多主元纳米析出强化相的成分配分与调控（国自然，韩斌，2019）
• 未来作物分子设计（国自然，韩斌，2017）
• 完善西部民族地区贫困户精准退出评估体系及退出机制的实证研究（国社科，韩斌，2017）

华中科技大学其他项目

• “交通—生产”双网络框架下市场一体化延链补链效应的实证检验与量化评估（国自然，马明会，2026）
• 基于共同富裕的中国气候政策居民分配效应研究（国自然，王班班，2026）
• “多代共育”下农村家庭补贴的儿童健康效应研究：基于代际资源分配视角（国自然，杨金阳，2026）
• 投资者收益外推与管理层业绩预告应对策略：测度、机制与资本市场后果（国自然，李卓，2026）
• 肿瘤源性SPON2介导微环境乳酸穿梭驱动前列腺癌乳酸化重塑与进展的机制研究（国自然，王亚楠（博士后），2026）
• 背侧海马PDGF-BB/PDGFRβ信号调AKAP1介导的线粒体功能在围绝经期认知障碍中的机制研究（国自然，李厚红，2026）
• 基于微环境-稳定性构效关系的抗体偶联药物靶联位点筛选新方法研究（国自然，齐美玲，2026）
• NSUN2介导UCP2mRNA的m5C修饰调节Asp-ROS轴在卵巢衰老中的机制研究（国自然，刘宇，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）