面向复杂构件的多机器人高机动协同作业的理论与方法

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该负责人其他项目

• 3D打印辅助聚合物“刚柔并济”手性结构的构筑与圆偏振发光机理研究（国自然，张弓，2025）
• 非手性聚合物体系内圆偏振荧光的精准色彩定制、永久记忆与动态调控（国自然，张弓，2023）
• 微波多视角MIMO雷达超分辨率关联成像（国自然，张弓，2022）
• 复杂环境下基于变换协方差矩阵的无网格稀疏DOA估计（国自然，张弓，2018）
• 电催化降解污染物产氢-补能的净水新技术（国自然，张弓，2017）
• PTEN/β-catenin/Nanog干细胞通路调控鼻咽癌放疗抵抗的实验研究（国自然，张弓，2014）
• 低信噪比压缩感知雷达阵列的空时压缩积累观测矩阵设计研究（国自然，张弓，2014）
• 应用翻译暂停理性重设计方法优化蓝藻抗病毒蛋白CVN的异源表达（国自然，张弓，2013）

广州中国科学院先进技术研究所其他项目

• 转运蛋白底物特异性和转运效率的连续定向进化（国自然，崔金明，2019）
• 长链非编码RNAH19调控组蛋白表观遗传在骨关节炎发生中的功能及分子机制研究（国自然，张锦芳，2018）
• 机器学习模型辅助抗菌肽设计（国自然，蒙海林，2018）
• 蛛丝定向集水启发补丁银纳米线柔性透明电极及其智能开关行为研究（国自然，廖景文，2017）
• 长链非编码RNA H19调控组蛋白表观遗传在骨关节炎发生中的功能及分子机制研究（国自然，张锦芳，2017）
• 内预热式超临界水膜反应器内水膜边界层的防护机理和调控机制（国自然，张凤鸣，2017）
• 细菌在多目标优化下的资源分配策略（国自然，蒙海林，2016）
• 中空硅氧碳陶瓷纤维膜的制备及气体分离性能研究（国自然，闫啸，2015）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）