踝关节康复机器人人机运动拟合与力交互作用机理研究

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该负责人其他项目

• 生态恢复调节水沙过程的格局—过程机制及尺度效应（国自然，张建军，2026）
• 马克思主义经典作家民族融合理论研究（国社科，张建军，2025）
• 面向大规模集成的高功率硅基激光器片上系统（国自然，张建军，2025）
• 旱地农田土壤氮循环对膜下秸秆还田减N的响应及其微生物作用机制（国自然，张建军，2023）
• 共晶缺陷药用新辅料及其关键科学问题研究（国自然，张建军，2023）
• 兰银官话河西片、银吴片与山西晋语比较研究（国社科，张建军，2023）
• 乳酸通过线粒体自噬途径促进EVs释放调控口腔鳞癌恶性进展（国自然，张建军，2023）
• 几类超临界非线性椭圆问题解的存在性与渐近行为（国自然，张建军，2023）

河北工业大学其他项目

• 考虑动态耦合的数智化产线维护与质量控制协同策略研究（国自然，吕晓磊，2026）
• 随机产出下特钢生产计划与调度协同的数据机理双驱鲁棒优化（国自然，程聪，2026）
• 以“数”塑“韧”:数字生成性理论视角下数据资产对企业创新韧性影响机理研究（国自然，刘鑫，2026）
• 内卷式竞争治理下企业的价格与质量联合决策机制研究（国自然，孔军军，2026）
• 价值跃迁情境下城市公共数据授权运营动态治理机制与政策研究（国自然，刘云峰，2026）
• 镍基合金增材制造微裂纹的混频非线性相控阵检测机理研究（国自然，丁湘燕，2025）
• 融合材质退化-几何变形的复杂毁伤表面多模态重建研究（国自然，倪育博，2025）
• 共晶高熵复合梯度涂层的宏-微观多级结构构筑及其耐磨抗冲击机理（国自然，关亚杰，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）