仿生机器鱼高效率推进的预测/调节双闭环控制方法

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该负责人其他项目

• 超声辅助新型镍基非晶钎料钎焊金刚石界面调控及机理研究（国自然，徐东，2022）
• 共掺杂TiO2巨介电陶瓷的闪烧制备、缺陷偶极子团簇调控及机理研究（国自然，徐东，2020）
• 仿生机器鱼高效率推进的动态趋稳控制方法研究（国自然，徐东，2020）
• 基于标准化病人方法的民营和公立基层卫生机构医疗质量评估与比较研究（国自然，徐东，2019）
• 海洋酸化和升温对多列拟菱形藻软骨藻酸代谢的影响与调控机制（国自然，徐东，2019）
• 海带碘代谢对海洋酸化的应答与调控机制（国自然，徐东，2016）
• 并联梯度掺杂钛酸铜钙/氧化锌电容压敏薄膜器件的构建、界面调控及电性能研究（国自然，徐东，2015）
• 海带硝酸盐还原酶基因表达与酶活的调控机制（国自然，徐东，2013）

北京航空航天大学其他项目

• 面向“连接即网络”范式的类神经元无人机自组网传输机理研究（国自然，陈健瑞，2025）
• Bi₄X₄(X=Br,I)中关联拓扑物态的调控及机理研究（国自然，钟景元，2025）
• 人类视觉感知启发的全景视频质量优化（国自然，郭苡辰，2025）
• 考虑界面异质特性的SiCf/Ti复合材料疲劳裂纹演化机制与多尺度建模（国自然，郝文琦，2025）
• 基于流匹配的磁粒子粘度-浓度高分辨率定量成像方法研究（国自然，邹文轩，2025）
• 面向多模态大模型的越狱攻击机理与安全对齐研究（国自然，赵世纪，2025）
• 可压缩湍流边界层展向涡结构直接数值模拟研究（国自然，苏舒怀，2025）
• 大语言模型毒性行为调控方法研究（国自然，肖宜松，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）