面向超冗余度机械臂的直驱式两自由度压电驱动器致动机理及控制方法研究

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该负责人其他项目

• 创新要素配置促进农产品加工业转型的机制研究：数字赋能视角（国自然，徐冬梅，2025）
• 萃取分离氟醇-水共沸体系的MOF多孔离子液体构建与作用机理研究（国自然，徐冬梅，2019）
• 基于模糊可变理论的梯级水库防洪调度模型研究（国自然，徐冬梅，2015）
• 通过结构设计和调控获得高性能重金属离子荧光探针（国自然，徐冬梅，2010）
• 全氟辛烷磺酰基化合物(PFOS)对蚯蚓的毒理作用研究（国自然，徐冬梅，2009）

西安科技大学其他项目

• 多能耦合液态空气储能系统梯次能质评价体系与多维度协调优化（国自然，任思月，2025）
• 纳米碳增强气凝胶作用下锂电池热失控传播抑制机理研究（国自然，余盈荧，2025）
• 煤基固废耦合邻苯二甲酸酯塑化剂低温水热引发碳正离子并诱导PVC脱氯定向转化为表面活性剂的机制（国自然，修福荣，2025）
• 基于视觉-语言跨模态表征学习的小样本遥感场景分类方法研究（国自然，冀虹，2025）
• 多频多极化星载GNSS-R膨胀土土壤湿度反演算法研究（国自然，刘奇，2025）
• 煤岩图像超分融合多源信息的自适应截割轨迹规划机理研究（国自然，刘宝，2025）
• 深井高地温工作面热流耦合传热效应及温度场动态演化规律研究（国自然，刘尚明，2025）
• 煤矿火灾CO消纳剂“碳诱导”性能调控及消纳机制（国自然，刘庆贺，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）