二次不等幅摆动特性的旋转式取苗机构机理分析与优化设计研究

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该负责人其他项目

• 蔬菜毯苗培育方法与高效低损栽植机理及其机构研究（国自然，赵雄，2020）
• 基于开链3R杆组解域综合的行星轮系移栽机构设计方法研究（国自然，赵雄，2017）
• 选择性β1肾上腺素能受体阻断剂抗骨质疏松的作用及机理研究（国自然，赵雄，2013）

浙江理工大学其他项目

• 淀粉—多酚超分子组装体介导肠源性神经酰胺调控脂质代谢的机制研究（国自然，罗丹，2026）
• 复杂水波中高阶色散系统的高效保结构算法及参数反演（国自然，张启峰，2026）
• 非交换超曲面与量子对称性（国自然，沈远，2026）
• 随机保守水波系统的随机动力学及其正则化机制研究（国自然，陈涌，2026）
• 复合溅射与等离子体改性协同调控石榴石电解质界面及固态电池电化学性能机制研究（国自然，蒋仲庆，2026）
• 面向深紫外遥感应用的抗辐照自供电β-Ga2O3日盲偏振探测（国自然，郭道友，2026）
• 秩瓶颈视角下无人机多模态表征坍塌机理与感知方法研究（国自然，王明杰，2026）
• 手性-声光协同驱动光学斯格明子自旋-轨道关联演化机制研究（国自然，胡晓博，2026）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）