下肢助行外骨骼机器人个性化步态建模及学习方法研究

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该负责人其他项目

• 汉代易学象数观念的美学研究（国社科，黄瑞，2025）
• 数据驱动与知识引导融合的可解释数控加工工艺设计方法研究（国自然，黄瑞，2020）
• 沙门菌质粒毒力基因spvB导致宿主铁代谢紊乱增强细菌致病性的机制及干预研究（国自然，黄瑞，2019）
• 沙门菌接合性质粒增强细菌突破肠血管屏障的机制及干预研究（国自然，黄瑞，2016）
• 数据驱动的自适应数控加工工艺设计方法研究（国自然，黄瑞，2016）
• 沙门菌毒力基因spv对免疫逃逸和动员肠道干细胞损伤修复功能的影响及干预研究（国自然，黄瑞，2014）
• 静风高密度城市屋顶绿化改善空气质量景观格局及应用研究（国自然，黄瑞，2011）
• 沙门菌毒力基因spv对DCs自噬和免疫调节功能的影响及机制研究（国自然，黄瑞，2009）

电子科技大学其他项目

• 铁磁薄膜非局部降维模型的有限元高效算法与分析（国自然，雷闻宇，2026）
• 大尺度高光谱卫星图像融合的自适应深度嵌入优化模型与轻量化自监督学习算法研究（国自然，邓良剑，2026）
• 材料界面问题的可计算建模与数值方法（国自然，魏朝祯，2026）
• 正交型随机基函数的构建理论及偏微分方程应用（国自然，顾亦奇，2026）
• 多复变中的微分复形与正性（国自然，姚俊，2026）
• 高维时间序列计量经济学（国自然，高照省，2026）
• 铁磁流体锐界面模型的数值方法（国自然，夏泽宇，2026）
• 旋转分层流体的动力学研究（国自然，吴柯，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）