绳牵引上肢康复机器人的力-速度耦合控制方法研究及其临床验证

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该负责人其他项目

• 差分分析整体攻击一体化模型及自动化研究（国自然，杨倩倩，2025）
• 去泛素化酶STAMBP通过稳定LRRC59促进肝癌进展的机制研究（国自然，杨倩倩，2023）
• 基于图表征的语义信息编码与传输技术研究（国自然，杨倩倩，2022）
• 四元差分的统一模型及自动化搜索研究（国自然，杨倩倩，2022）
• UCP2抑制能量代谢重编程延缓足细胞衰老的作用及机制研究（国自然，杨倩倩，2022）
• FAM134B介导的自噬在顺铂致感音性聋中的作用机制研究（国自然，杨倩倩，2021）
• 杂交-渐渗在福寿螺物种形成及入侵进化中的作用机制研究（国自然，杨倩倩，2021）
• Nrf2转录因子调控福寿螺夏眠期抗氧化防御的作用机理研究（国自然，杨倩倩，2018）

中山大学其他项目

• 基于μOCT的血细胞活体动态成像方法研究（国自然，葛昕，2026）
• 声学双曲节点线材料波动和物理效应研究（国自然，郑立洋，2026）
• 带停时与控制的非平稳连续时间Markov博弈（国自然，郭昕，2026）
• 利用新型径迹算法寻找超出标准模型新物理（国自然，刘洋，2026）
• 利用四底夸克末态的双希格斯产生过程研究希格斯自耦合（国自然，石辽珊，2026）
• 非建模引力波搜索与分类的级联式深度学习框架研究（国自然，严建祺，2026）
• 考虑三重孔隙结构特征的岛礁隧洞爆破损伤机理与优化设计研究（国自然，马建军，2026）
• 局部向上非均匀渗流诱发砂层流化-剪切耦合失稳机理研究（国自然，林存刚，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）