无人机长距离自主视觉返航与光学引导降落

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该负责人其他项目

• 基于双效协同电解液的锌离子电池动态界面调控与多相耦合失效机制研究（国自然，杨涛，2025）
• 硫铁矿介导低分子有机酸对地下水中氯代烃还原脱氯机制（国自然，杨涛，2025）
• 圆柱受限共聚物/纳米粒子体系的手性结构及光学活性的研究（国自然，杨涛，2025）
• RPS6KA1调控核糖体生成在梅尼埃病内淋巴积水形成中的作用机制研究（国自然，杨涛，2025）
• 中央杏仁核在药物成瘾负性情绪与线索诱发渴求中的神经调控机制研究（国自然，杨涛，2025）
• JunB-aPKCι正反馈环路活化EphA2促进胆管癌微环境重塑及增殖侵袭的机制研究（国自然，杨涛，2023）
• 钢框架-全装配式组合楼盖体系连续倒塌性能研究（国自然，杨涛，2023）
• 蛋白质修饰淀粉纳米晶稳定功能性乳液凝胶的构建机理（国自然，杨涛，2023）

西北工业大学其他项目

• 空间在轨操控（国自然，代洪华，2026）
• 面向动态重构的微流控FPVA芯片跨层协同智能设计方法研究（国自然，黄兴，2025）
• 多组学数据与强化学习驱动的癌症风险基因识别方法研究（国自然，鹿大智，2025）
• 手性超支化液晶聚合物的设计合成、多级有序组装与发光特性研究（国自然，马天舒，2025）
• 智能物联网感算协同跨层自适应理论与方法（国自然，郭斌，2025）
• 极地泵喷推进器铣削海冰机理及抗冰定子研究（国自然，郑思洁，2025）
• 主动利用PLC效应的固溶态高强铝合金旋压损伤开裂抑制机理（国自然，辛海，2025）
• 基体改性-表面涂层一体化C/C复合材料一步法制备与极端环境下长寿命氧化/烧蚀防护机理（国自然，赵俊浩，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）