多模态影像融合肝脏微创手术导航仪器系统的研发

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该负责人其他项目

• 外泌体介导环状RNA调控肝癌索拉菲尼耐药机制（国自然，蔡秀军，2018）
• 外泌体介导环状RNA调控肝癌索拉菲尼耐药机制（国自然，蔡秀军，2017）
• 支架法胆肠吻合术的创建及可降解胆肠吻合支架的研制（国自然，蔡秀军，2007）

浙江大学其他项目

• TheMacroeconomicImpactofTariffsinaLowInterestRateWorld（国自然，MiaoJianjun，2026）
• 人工智能驱动的算法信贷歧视：表现形态、作用机制与经济后果（国自然，张子龙，2026）
• 个税累计预扣制度下的可预期收入波动、消费平滑与资产负债表调整（国自然，任远，2026）
• 绿色金融契约的结构漏洞研究：以可持续发展挂钩债券为例（国自然，周舟，2026）
• 生成式人工智能对平台双边市场的影响机制与治理优化研究（国自然，袁哲，2026）
• 投资者有限注意力约束下信息技术进步的经济效应研究——基于股票市场反馈效应的理论分析（国自然，叶智强，2026）
• 元胡通络方调控NLRP3乳酸化介导的滑膜巨噬细胞焦亡改善膝骨关节炎症的机制研究（国自然，宋思雨，2026）
• 石杉碱甲调控Lp1+小胶质-中性粒细胞生态位重塑发挥抗急性缺血性脑卒中的作用机制研究（国自然，钱竞扬，2026）

治疗计划、导航与机器人辅助学科其他项目

• Robotic Catheter Control Using Deep Learning and Shape Sensing Optical Fibers（国自然，Weyland Cheng，2019）
• 基于术前肝功指标的肿瘤近红外影像导航手术指示剂ICG个体化给药方案预测方法研究（国自然，卢乾，2019）
• 全自动静脉穿刺采血机器人的基础研究与开发（国自然，叶霖，2019）
• 腹腔镜下精准切除肝脏肿瘤的增强现实导航关键技术研究（国自然，马龙飞，2019）
• 面向超精细微创外科的基于显微镜与术中超声图像4D融合的混合现实环境下的手术导航关键技术研究（国自然，陈晓军，2019）
• 智能化内放疗手术规划系统关键技术研究（国自然，姜杉，2018）
• 机器人放射治疗计划智能优化设计研究（国自然，梁斌，2018）
• 基于脑功能图谱的皮层功能区磁刺激靶点定位关键问题研究（国自然，王贺，2018）