全自动静脉穿刺采血机器人的基础研究与开发

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该负责人其他项目

• 云南马关都龙锡锌超大型多金属矿床铟富集成矿机理及其关键控制因素（国自然，叶霖，2021）
• 湘西-黔东铅锌成矿带成矿作用及其动力学背景（国自然，叶霖，2016）
• MAGL-2-AG/CB1轴在肥胖介导大肠癌易感相关性中的作用（国自然，叶霖，2013）
• 三江南段保山地块矽卡岩型铅锌矿床地质地球化学及其成岩成矿作用（国自然，叶霖，2011）
• 基于聚轮烷结构的光致响应高分子的制备研究（国自然，叶霖，2011）
• 勉略宁地区铜厂铜金多金属矿床成矿作用与成矿动力学（国自然，叶霖，2008）
• 富镉铅锌矿的表生地球化学及其环境效应（国自然，叶霖，2003）

华中科技大学其他项目

• “交通—生产”双网络框架下市场一体化延链补链效应的实证检验与量化评估（国自然，马明会，2026）
• 基于共同富裕的中国气候政策居民分配效应研究（国自然，王班班，2026）
• “多代共育”下农村家庭补贴的儿童健康效应研究：基于代际资源分配视角（国自然，杨金阳，2026）
• 投资者收益外推与管理层业绩预告应对策略：测度、机制与资本市场后果（国自然，李卓，2026）
• 肿瘤源性SPON2介导微环境乳酸穿梭驱动前列腺癌乳酸化重塑与进展的机制研究（国自然，王亚楠（博士后），2026）
• 背侧海马PDGF-BB/PDGFRβ信号调AKAP1介导的线粒体功能在围绝经期认知障碍中的机制研究（国自然，李厚红，2026）
• 基于微环境-稳定性构效关系的抗体偶联药物靶联位点筛选新方法研究（国自然，齐美玲，2026）
• NSUN2介导UCP2mRNA的m5C修饰调节Asp-ROS轴在卵巢衰老中的机制研究（国自然，刘宇，2026）

治疗计划、导航与机器人辅助学科其他项目

• Robotic Catheter Control Using Deep Learning and Shape Sensing Optical Fibers（国自然，Weyland Cheng，2019）
• 基于术前肝功指标的肿瘤近红外影像导航手术指示剂ICG个体化给药方案预测方法研究（国自然，卢乾，2019）
• 腹腔镜下精准切除肝脏肿瘤的增强现实导航关键技术研究（国自然，马龙飞，2019）
• 面向超精细微创外科的基于显微镜与术中超声图像4D融合的混合现实环境下的手术导航关键技术研究（国自然，陈晓军，2019）
• 智能化内放疗手术规划系统关键技术研究（国自然，姜杉，2018）
• 机器人放射治疗计划智能优化设计研究（国自然，梁斌，2018）
• 基于脑功能图谱的皮层功能区磁刺激靶点定位关键问题研究（国自然，王贺，2018）
• 多模态影像融合肝脏微创手术导航仪器系统的研发（国自然，蔡秀军，2018）