面向超精细微创外科的基于显微镜与术中超声图像4D融合的混合现实环境下的手术导航关键技术研究

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该负责人其他项目

• 胰岛素样生长因子-1促进肝内Treg细胞反应进而调控血吸虫性肝病进展的机制研究（国自然，陈晓军，2023）
• 面向头颈肿瘤放射性粒子植入术的精准电磁手术导航与智能机器人的研究（国自然，陈晓军，2023）
• 降低胆固醇增敏子宫内膜孕激素信号的分子机制及临床价值（国自然，陈晓军，2020）
• 基于深度学习与混合现实的头颈肿瘤显微手术导航系统的研究（国自然，陈晓军，2020）
• 水稻减数分裂起始基因ONSET1图位克隆与功能研究（国自然，陈晓军，2018）
• 核因子κB受体活化因子配体介导的信号导致日本血吸虫感染小鼠胸腺萎缩进而引起免疫抑制的机制研究（国自然，陈晓军，2018）
• 巨噬细胞通过炎症因子级联放大效应增加子宫内膜雌激素敏感性的机制（国自然，陈晓军，2016）
• 基于虚拟现实的个性化骨盆肿瘤切除手术仿真系统的研究（国自然，陈晓军，2015）

上海交通大学其他项目

• 空间组学数据的三维重建方法及其在肿瘤微环境中的应用研究（国自然，龚禹桥，2025）
• 成骨细胞SOCS3失活通过PRMT1抑制H4组蛋白甲基化介导MSCs耗竭在颅骨发育畸形中的作用与机制研究（国自然，黄紫晗，2025）
• 精准掺杂增强纳米热点附近热输运（国自然，鲍华，2025）
• 复杂薄壁结构的等几何显式动力分析研究（国自然，魏小东，2025）
• 基于三周期极小曲面晶格冷却的航空发动机超高热流密度部件热管理设计方法、精密制造与性能评价（国自然，饶宇，2025）
• 机械互锁聚合物网络（国自然，颜徐州，2025）
• 太赫兹空天地一体化网络关键技术研究（国自然，韩充，2025）
• 太赫兹无线信道与通信（国自然，韩充，2025）

治疗计划、导航与机器人辅助学科其他项目

• Robotic Catheter Control Using Deep Learning and Shape Sensing Optical Fibers（国自然，Weyland Cheng，2019）
• 基于术前肝功指标的肿瘤近红外影像导航手术指示剂ICG个体化给药方案预测方法研究（国自然，卢乾，2019）
• 全自动静脉穿刺采血机器人的基础研究与开发（国自然，叶霖，2019）
• 腹腔镜下精准切除肝脏肿瘤的增强现实导航关键技术研究（国自然，马龙飞，2019）
• 智能化内放疗手术规划系统关键技术研究（国自然，姜杉，2018）
• 机器人放射治疗计划智能优化设计研究（国自然，梁斌，2018）
• 基于脑功能图谱的皮层功能区磁刺激靶点定位关键问题研究（国自然，王贺，2018）
• 多模态影像融合肝脏微创手术导航仪器系统的研发（国自然，蔡秀军，2018）