腹腔镜下精准切除肝脏肿瘤的增强现实导航关键技术研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• DRG神经元中锌指蛋白转录因子TRPS1参与神经病理性疼痛的机制研究（国自然，马龙飞，2023）

清华大学其他项目

• 介入时机与干预强度：科林格里奇困境下标准化治理对人工智能创新的双边效应研究（国自然，韩志弘，2026）
• 环境规制多任务挤出效应及其治理绩效影响与优化路径研究（国自然，张明昂，2026）
• 强降雨驱动下流域总磷极值响应的连通转化机制与风险分异（国自然，孟凡琳，2026）
• 跨境电商平台自治的“技术—规则”共演逻辑与治理策略研究——基于生态治理视角（国自然，靳景，2026）
• RAS突变型癌症中细胞自噬的差异化调控机制及功能研究（国自然，-，2025）
• 数字经济时代收缩城市空间重构的智能测度、机理认知与规划设计响应研究（国自然，龙瀛，2025）
• 高超声速飞行器发动机热光伏耦合系统的热光协同调控机制研究（国自然，齐寅珂，2025）
• 面向长视频生成的原生稀疏注意力机制（国自然，黄浩峰，2025）

治疗计划、导航与机器人辅助学科其他项目

• Robotic Catheter Control Using Deep Learning and Shape Sensing Optical Fibers（国自然，Weyland Cheng，2019）
• 基于术前肝功指标的肿瘤近红外影像导航手术指示剂ICG个体化给药方案预测方法研究（国自然，卢乾，2019）
• 全自动静脉穿刺采血机器人的基础研究与开发（国自然，叶霖，2019）
• 面向超精细微创外科的基于显微镜与术中超声图像4D融合的混合现实环境下的手术导航关键技术研究（国自然，陈晓军，2019）
• 智能化内放疗手术规划系统关键技术研究（国自然，姜杉，2018）
• 机器人放射治疗计划智能优化设计研究（国自然，梁斌，2018）
• 基于脑功能图谱的皮层功能区磁刺激靶点定位关键问题研究（国自然，王贺，2018）
• 多模态影像融合肝脏微创手术导航仪器系统的研发（国自然，蔡秀军，2018）