Robotic Catheter Control Using Deep Learning and Shape Sensing Optical Fibers

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郑州大学其他项目

• [82674634·医学科学]（国自然，姚武，2026）
• [82674655·医学科学]（国自然，李星，2026）
• [82674727·医学科学]（国自然，玉崧成，2026）
• [42607771·地球科学]（国自然，魏丹丹，2026）
• [42607773·地球科学]（国自然，李萌，2026）
• [22606258·化学科学]（国自然，付凯玉，2026）
• [82674807·医学科学]（国自然，丁丽华，2026）
• [42607761·地球科学]（国自然，郭晓，2026）

治疗计划、导航与机器人辅助学科其他项目

• 基于术前肝功指标的肿瘤近红外影像导航手术指示剂ICG个体化给药方案预测方法研究（国自然，卢乾，2019）
• 全自动静脉穿刺采血机器人的基础研究与开发（国自然，叶霖，2019）
• 腹腔镜下精准切除肝脏肿瘤的增强现实导航关键技术研究（国自然，马龙飞，2019）
• 面向超精细微创外科的基于显微镜与术中超声图像4D融合的混合现实环境下的手术导航关键技术研究（国自然，陈晓军，2019）
• 智能化内放疗手术规划系统关键技术研究（国自然，姜杉，2018）
• 机器人放射治疗计划智能优化设计研究（国自然，梁斌，2018）
• 基于脑功能图谱的皮层功能区磁刺激靶点定位关键问题研究（国自然，王贺，2018）
• 多模态影像融合肝脏微创手术导航仪器系统的研发（国自然，蔡秀军，2018）