仿虾偏振信息计算及水下机器人导航定位方法研究

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该负责人其他项目

• 数据增强结合主动学习辅助增材制造高强韧均质化Ti-O-Fe合金设计（国自然，沈洁，2025）
• 高技术国际移民的社会空间研究：格局、机制与效应（国自然，沈洁，2021）
• 巨噬细胞迁移抑制因子(MIF)调控Th17炎性T细胞分化在自身免疫性甲状腺炎中的作用及分子机制研究（国自然，沈洁，2021）
• 维特根斯坦哲学中的遵守规则问题研究（国社科，沈洁，2019）
• 异构并行系统上负载感知的新型稀疏算法性能优化研究（国自然，沈洁，2019）
• 网络通讯中的优化模型与近似束方法的计算研究（国自然，沈洁，2018）
• 基于PI3K/Akt信号通路研究艾灸改善卵巢功能的miRNAs调节机制（国自然，沈洁，2018）
• 大气压冷等离子体选择性引发液相活性基团及作用于微生物机理研究（国自然，沈洁，2018）

河海大学其他项目

• 面向无人机的网电复合攻击鲁棒智能识别机理研究（国自然，张茜茜，2026）
• 混合物理-虚拟阵列的稀疏超大规模MIMO通感一体化感知方法研究（国自然，李鑫睿，2026）
• 多源调控的多模态人体动作生成研究（国自然，徐承昊，2026）
• 无蜂窝免授权接入的多域协同干扰抑制与鲁棒接收方法研究（国自然，孙港乐，2026）
• 复杂动态环境下室内WLAN定位自调控机制研究（国自然，程鑫，2026）
• 通信感知一体化赋能的隐蔽传输性能分析与波束设计（国自然，雷佳艺，2026）
• 声学几何先验引导的水下三维高斯环境建模方法研究（国自然，徐萌，2026）
• 面向通信感知一体化的多频智能超表面散射机制和设计方法研究（国自然，吴瑞元，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）