疫情病房防控多机器人协同作业关键技术研究

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该负责人其他项目

• 垃圾焚烧飞灰梯级控温熔盐耦合熔融中氯分配与金属迁移转化机制研究（国自然，董璐，2026）
• 中药一叶萩品质成分的立体选择性形成机制研究（国自然，董璐，2022）
• 全球变暖下热带太平洋海温东西梯度变化不确定性的来源和气候效应（国自然，董璐，2022）
• 生活垃圾掺烧污泥过程中飞灰硒的形态转化与浸出控制机制研究（国自然，董璐，2022）
• 基于迁移强化学习的多自主体博弈策略研究（国自然，董璐，2021）
• 蛋白质结合态晚期糖基化终产物介导的肠道菌群失衡对葡萄糖代谢的调节（国自然，董璐，2020）
• 团队合作中兼顾效率与公平的机制设计: 理论和实验分析（国自然，董璐，2019）
• 事件驱动的非线性网络控制系统自适应优化控制策略研究（国自然，董璐，2018）

同济大学其他项目

• 利用海洋碳循环模式探索上新世北极冰盖扩张期大气CO2浓度下降的驱动机制（国自然，杜金龙，2026）
• 基于海底大地电磁与地震面波频散数据联合反演菲律宾海板块岩石圈厚度变化的成因（国自然，张罗磊，2026）
• 巽他海峡超临界浊流底形的转换现象及成因机制（国自然，王毕文，2026）
• KAW与ICW驱动离子尺度太阳风湍流谱演化的条件与机理研究（国自然，张健，2026）
• 多源数据与物理模型联合驱动的拖缆声压与海底节点多分量数据融合的弹性波全波形反演方法研究（国自然，吴梁，2026）
• Decoupling Tectonic and Lithological Controls on Tropical Denudation and CO2 Consumption in Southeast Asia（国自然，Nicholas Ng Chia Wei，2026）
• 日侧磁层顶凹结构的形成机理研究（国自然，韩德胜，2026）
• 多点封闭爆炸顶板震塌贯穿演化机制与隧道内冲击流场时空分布（国自然，李胡军，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）