面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究

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该负责人其他项目

• 面向3C异构零部件装配的机器人复杂操作技能学习研究（国自然，宋锐，2023）
• 面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究（国自然，宋锐，2019）
• 面向高海拔科考环境的移动机器人自主导航方法研究（国自然，宋锐，2019）
• 酞菁铜@金属有机骨架化合物核壳结构的构筑及其高氨气选择性气敏性质的研究（国自然，宋锐，2018）
• 拉锥掺镱光纤放大器输出超连续谱的关键技术研究（国自然，宋锐，2014）
• 视频客观质量评价中的运动掩膜特性研究（国自然，宋锐，2014）
• 由新型嵌段聚合物修饰的不对称CdTe量子点的合成及其自主装行为的研究（国自然，宋锐，2011）

山东大学其他项目

• 基于旅游者时空行为规律的数字旅游空间生产与构建研究（国自然，黄潇婷，2025）
• 基于后期骨架重构策略的四类圆叶裸蒴苔二萜发散全合成研究（国自然，高宗旭，2025）
• E3泛素连接酶PUB4调控植物硝态氮信号转导的分子机理解析（国自然，韩超，2025）
• 功能增强型CAR-巨噬细胞体内重编程及其治疗肾癌机制研究（国自然，韩茂森，2025）
• 企业的跨国供应链风险：度量方法、经济效应与应对机制（国自然，钱先航，2025）
• 电活性糖基化超分子水凝胶的构建与性能研究（国自然，郝京诚，2025）
• 布尼亚病毒群多源异构数据整合与跨物种互作网络模型驱动的重症机制研究（国自然，郑学星，2025）
• 真实场景下蜱媒细菌类病原体高通量测序大数据的标准化获取、整合与致病机制解析（国自然，赵琳，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）