面向高海拔科考环境的移动机器人自主导航方法研究

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该负责人其他项目

• 面向3C异构零部件装配的机器人复杂操作技能学习研究（国自然，宋锐，2023）
• 面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究（国自然，宋锐，2020）
• 面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究（国自然，宋锐，2019）
• 酞菁铜@金属有机骨架化合物核壳结构的构筑及其高氨气选择性气敏性质的研究（国自然，宋锐，2018）
• 拉锥掺镱光纤放大器输出超连续谱的关键技术研究（国自然，宋锐，2014）
• 视频客观质量评价中的运动掩膜特性研究（国自然，宋锐，2014）
• 由新型嵌段聚合物修饰的不对称CdTe量子点的合成及其自主装行为的研究（国自然，宋锐，2011）

南开大学其他项目

• 地缘经济学框架下中国出口产品质量升级的动力机制与政策协同支撑体系研究----基于1989-2024产品层面贸易数据的因果分析与量化分析（国自然，施炳展，2026）
• 住房可质押性与风险承担再分配：老龄化背景下的微观机制与资产定价效应（国自然，庄蕙绮，2026）
• 数实深度融合驱动空间资源错配收敛的机理与路径研究——基于内生匹配摩擦视角（国自然，李冬，2026）
• 城市热缓解服务供需关系时空分异及其形成机制研究（国自然，王苒，2026）
• 同群效应与A股资产定价：理论；方法与实证（国自然，戈舒怡，2026）
• 数据外包场景下加密—压缩兼容型键值存储技术研究（国自然，哈冠雄，2026）
• 人工智能叙事的信号效应与金融风险传染：指标测度；主体响应与演化机制（国自然，王业东，2026）
• 非线性高维面板数据模型的理论与应用研究（国自然，程婷婷，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）