仿真超声条件下肝肿瘤热消融治疗规划方法研究及验证

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该负责人其他项目

• 多模影像混合现实导航肝癌精准消融方法研究（国自然，刘方义，2025）
• 肝肿瘤消融中基于超声图像的呼吸运动跟踪方法研究（国自然，刘方义，2021）
• 肝肿瘤热消融三维超声造影可视化导航方法及应用研究（国自然，刘方义，2018）

中国人民解放军总医院其他项目

• UHRF1通过泛素化修饰调控cGAS-Sting通路在寻常疣中的作用机制研究（国自然，-，2025）
• CGRP及其受体编码基因表观遗传修饰在偏头痛代际传递中的作用（国自然，于生元，2025）
• 针刺治疗骨骼肌劳损的力学微环境重塑机制：针刺应力-Piezo1/ROCK2介导的细胞骨架重塑与生化稳态调控研究（国自然，关玲，2025）
• 多模影像混合现实导航肝癌精准消融方法研究（国自然，刘方义，2025）
• 巨噬细胞脂代谢调控甲旁亢消融术后骨修复分子机制的研究（国自然，刘洋，2025）
• 基于老年全生命周期队列探讨鞘脂与肌少症的关联及氧化应激的机制研究（国自然，刘淼，2025）
• 延髓背侧星形胶质细胞Kir4.1/EAAT2介导神经元兴奋失衡驱动偏头痛中枢敏化的机制研究（国自然，刘若卓，2025）
• 脓毒症时eCIRP调控树突状细胞坏死性凋亡的作用及机理研究（国自然，刘雨潇，2025）

治疗计划、导航与机器人辅助学科其他项目

• Robotic Catheter Control Using Deep Learning and Shape Sensing Optical Fibers（国自然，Weyland Cheng，2019）
• 基于术前肝功指标的肿瘤近红外影像导航手术指示剂ICG个体化给药方案预测方法研究（国自然，卢乾，2019）
• 全自动静脉穿刺采血机器人的基础研究与开发（国自然，叶霖，2019）
• 腹腔镜下精准切除肝脏肿瘤的增强现实导航关键技术研究（国自然，马龙飞，2019）
• 面向超精细微创外科的基于显微镜与术中超声图像4D融合的混合现实环境下的手术导航关键技术研究（国自然，陈晓军，2019）
• 智能化内放疗手术规划系统关键技术研究（国自然，姜杉，2018）
• 机器人放射治疗计划智能优化设计研究（国自然，梁斌，2018）
• 基于脑功能图谱的皮层功能区磁刺激靶点定位关键问题研究（国自然，王贺，2018）