基于力场镜像策略的周围神经损伤术后康复双臂机器人关键技术研究

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该负责人其他项目

• 日藏稀见本《春秋经传集解》整理与研究（国社科，郭帅，2025）
• 数字经济时代跨境破产法律制度完善研究（国社科，郭帅，2025）
• 络石苷类似物抑制TMEM16A调控肺腺癌发展的分子机制研究（国自然，郭帅，2021）
• 介质超表面与二维过渡金属硫化物复合结构光子学及光电特性研究（国自然，郭帅，2021）
• 煤中羧酸钠诱发CFB气化煤灰结渣机理及调控机制（国自然，郭帅，2020）
• 几何与数学物理中的量子不变量研究（国自然，郭帅，2020）
• 结构明确的高价钯-介离子卡宾钳形配合物的合成及反应（国自然，郭帅，2020）
• 基于2.5D地图及关键帧松耦合的同步定位与建图研究（国自然，郭帅，2019）

上海大学其他项目

• 教育焦虑下的父母信念偏差：基于动机性视角的识别、机制与治理（国自然，杨雯渊，2026）
• 数字平台内多边竞合对新创企业国际化成长的影响机制研究（国自然，刘一蕙，2026）
• 风险投资对科创企业均衡成长的影响机制研究：基于二元匹配视角（国自然，卢青云，2026）
• 利益相关者视角下旅游企业数字责任的可持续价值创造机制研究（国自然，吴栋栋，2026）
• 平台零工工作者数字尊严的双元结构及其影响机制研究（国自然，周琼瑶，2026）
• 面向低碳航运的新能源船舶运营决策与补给设施协同优化研究（国自然，张霜露，2026）
• 基于eVTOL的载人接力运输运营优化模型与算法研究（国自然，赫雪婷，2026）
• 信息不对称下应急物资政企联合储备鲁棒决策优化与机制设计研究（国自然，孙华丽，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）