基于2.5D地图及关键帧松耦合的同步定位与建图研究

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该负责人其他项目

• 日藏稀见本《春秋经传集解》整理与研究（国社科，郭帅，2025）
• 数字经济时代跨境破产法律制度完善研究（国社科，郭帅，2025）
• 络石苷类似物抑制TMEM16A调控肺腺癌发展的分子机制研究（国自然，郭帅，2021）
• 介质超表面与二维过渡金属硫化物复合结构光子学及光电特性研究（国自然，郭帅，2021）
• 煤中羧酸钠诱发CFB气化煤灰结渣机理及调控机制（国自然，郭帅，2020）
• 几何与数学物理中的量子不变量研究（国自然，郭帅，2020）
• 结构明确的高价钯-介离子卡宾钳形配合物的合成及反应（国自然，郭帅，2020）
• 基于力场镜像策略的周围神经损伤术后康复双臂机器人关键技术研究（国自然，郭帅，2019）

郑州大学其他项目

• [82674634·医学科学]（国自然，姚武，2026）
• [82674655·医学科学]（国自然，李星，2026）
• [82674727·医学科学]（国自然，玉崧成，2026）
• [42607771·地球科学]（国自然，魏丹丹，2026）
• [42607773·地球科学]（国自然，李萌，2026）
• [22606258·化学科学]（国自然，付凯玉，2026）
• [82674807·医学科学]（国自然，丁丽华，2026）
• [42607761·地球科学]（国自然，郭晓，2026）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）