叠加超声波对ICF靶丸类微球的空间非接触支撑定位及多自由度驱动机理与控制方法

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该负责人其他项目

• 基于数据挖掘和模拟计算的生物基润滑油研发与评价方法（国自然，刘建芳，2020）
• 驻波超声/高频磁场在非接触可控熔融与阶梯凝固过程中的混合作用机理及控制方法研究（国自然，刘建芳，2014）
• 配体非依赖型ERα促小鼠骨髓c-kit+干细胞对梗死心肌的修复作用及机制（国自然，刘建芳，2013）
• 新型微乳电动色谱的建立及其在评价药物膜通透性中的应用（国自然，刘建芳，2012）
• 压电/电流变混合超精密步进驱动机理及关键技术研究（国自然，刘建芳，2006）

吉林大学其他项目

• 基于拓扑化学单晶到单晶聚合的有机晶体机械性能调控研究（国自然，齐健群，2025）
• 仿生表面液滴弹跳主动声学调控（国自然，马志超，2025）
• 高陡岩质斜坡结构面多源快速识别与复杂结构岩体灾变研究（国自然，韩佳利，2025）
• 基于量子传感技术探索高压下镍基材料的超导电性（国自然，郭鉴宁，2025）
• 新型三维介孔共价有机框架材料的设计合成（国自然，郑浩瑞，2025）
• “糖酵解-组蛋白乳酸化轴”驱动酮病奶牛肝脏巨噬细胞促炎转变的分子机制（国自然，赵晨晨，2025）
• 地下水污染羽的演变规律及其影响机制研究（国自然，赵勇胜，2025）
• 大肠杆菌合成乳酰-N-四糖的碳流调控机制研究（国自然，胡苗苗，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）