复杂环境下基于主从式多UUV群体的导航自主性及位置估计方法研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 降雨溢流污染脉冲驱动滇池蓝藻持续性水华的营养盐调控机制（国自然，李一平，2026）
• 桉树人工林区水库水文-水生态环境互馈过程演变机制与适应性调控（国自然，李一平，2020）
• 气象水文复合驱动下桉树人工林区水库水体突发性泛黑及演变机理（国自然，李一平，2017）
• 船行波与风生浪共同作用对浅水湖泊沉积物再悬浮及蓝藻水华影响机理研究（国自然，李一平，2015）
• 浅水湖泊水-土界面波流紊动作用对沉积物再悬浮的驱动机制及模型应用（国自然，李一平，2013）
• 振荡波和单向流共同作用下太湖及其主要支流底泥侵蚀实验（国自然，李一平，2010）
• 战后东南亚民族分离主义运动研究（国社科，李一平，2006）
• 城乡结合部突发性群体冲突及对策研究（国社科，李一平，2003）

中国科学院沈阳自动化研究所其他项目

• 面向复杂产品制造的多机器人任务与运动协同规划方法（国自然，万广喜，2025）
• 多工序机器人装配工艺参数动态优化决策（国自然，于海斌，2025）
• 高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术（国自然，于海斌，2025）
• 海底线缆巡检中声呐运动-成像耦合机理与弱目标稳健跟踪方法研究（国自然，冯浩，2025）
• 高端装备精密装配典型场景应用验证（国自然，刘意杨，2025）
• 柔性手术机器人（国自然，刘浩，2025）
• 深海潜航器集群并行补能柔性对接与动态控制方法研究（国自然，刘玉旺，2025）
• 微纳操控与类生命机器人（国自然，刘连庆，2025）

机器人学与智能系统学科其他项目

• 离体灌注心脏可移植性多尺度关联的无创检测与诊断（国自然，辛立明，2020）
• 感知运动闭环指力训练的人-机-环境交互力感知与力控制研究（国自然，李可，2020）
• 集自组装与自重构于一体的模块化机器人任务自适应控制方法研究（国自然，李海源，2020）
• 面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究（国自然，焦春亭，2020）
• 智能微型仿昆虫跃翔机器人关键技术研究（国自然，石青，2020）
• 冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法（国自然，苏婷婷，2020）
• 面向自主寻腔的视触觉融合消化内镜机器人实时导航方法研究（国自然，熊璟，2020）
• 基于数字孪生的大型薄壁构件移动机器人铣削精度预测与调控方法（国自然，文科，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）