足内外翻畸形矫正机器人的变刚度结构设计与肌骨协同矫正算法研究

工具

查询更多基金项目 | 智能选刊推荐

该负责人其他项目

• 矿物的原位飞秒-纳米红外分析技术及在前生命化学研究中的应用（联合申请）（国自然，李剑，2025）
• 用于钙钛矿太阳能电池纳米尺度三维信息测量的红外光生力显微技术（国自然，李剑，2023）
• 真实服役条件下汽车胶接结构的湿热-静载-冲击耦合损伤演化机理与剩余强度预测（国自然，李剑，2022）
• 地下浅层大区域稀疏数据下P波能量场全时空层析成像方法研究（国自然，李剑，2022）
• X射线双星的TeV伽玛射线辐射研究（国自然，李剑，2022）
• USP8调控肿瘤自噬和IL-7受体表达在慢性粒细胞白血病TKI耐药中的机制研究（国自然，李剑，2021）
• 有机磷酸酯经膜受体介导的甲状腺激素干扰效应及机理研究（国自然，李剑，2021）
• 天然酯绝缘油性能提升的物理化学机制与方法研究（国自然，李剑，2021）

国家康复辅具研究中心其他项目

• 典型助行模式对老年人上肢关节影响的生物力学研究（国自然，陶春静，2020）
• 植入体表面微结构对细胞成骨相关行为的调控及分子机制（国自然，张莹莹，2019）
• 海峡两岸智慧辅助科技合作研究期中研讨会（国自然，李增勇，2019）
• 间歇压缩作用下糖尿病足皮肤血流振荡的多源性调节响应机制研究（国自然，任韦燕，2019）
• 仿生柔性刺状阵列结构的缓冲特性及调控研究（国自然，张志强，2019）
• 2型糖尿病股骨近端强度与骨折机制的数值模拟与多尺度实验研究（国自然，张睿，2018）
• 扁平足畸形矫正的生物力学机制研究（国自然，郭俊超，2017）
• 脑组织氧合振荡与血压脉动的多频段相位耦合特性分析（国自然，李增勇，2017）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）