面向太空多模态目标捕获的“一源多驱”连续型机器人研究

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该负责人其他项目

• 深海潜航器集群并行补能柔性对接与动态控制方法研究（国自然，刘玉旺，2025）
• 太空新型移动系统机理及稳定性研究（国自然，刘玉旺，2016）

中国科学院沈阳自动化研究所其他项目

• 面向复杂产品制造的多机器人任务与运动协同规划方法（国自然，万广喜，2025）
• 多工序机器人装配工艺参数动态优化决策（国自然，于海斌，2025）
• 高端装备装配过程数字孪生及机器人调控理论与技术（国自然，于海斌，2025）
• 海底线缆巡检中声呐运动-成像耦合机理与弱目标稳健跟踪方法研究（国自然，冯浩，2025）
• 高端装备精密装配典型场景应用验证（国自然，刘意杨，2025）
• 柔性手术机器人（国自然，刘浩，2025）
• 深海潜航器集群并行补能柔性对接与动态控制方法研究（国自然，刘玉旺，2025）
• 微纳操控与类生命机器人（国自然，刘连庆，2025）

机器人与机构学学科其他项目

• 面向膝关节外骨骼的刚柔混联结构-驱动及人机交互控制研究（国自然，周志浩，2020）
• 适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究（国自然，李铁风，2020）
• 面向光学微结构超精密制造的加工-测量一体化机器人系统研究（国自然，朱利民，2020）
• 新型对数螺旋线齿廓的性能设计理论与方法（国自然，杨玉虎，2020）
• 链式攀爬移动机器人柔性架空环境转向越障机理及其实现方法研究（国自然，陶广宏，2020）
• 融合生理状态感知的可穿戴上肢康复外骨骼关键技术研究（国自然，谢龙汉，2020）
• 基于混联式机器人的大型航天产品智能装配技术基础（国自然，易旺民，2020）
• 面向软体机器人精准运动的电活性多稳态机构设计方法研究（国自然，李博，2020）

相关期刊推荐

该学科领域可投稿的高影响期刊：

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction（IF 7.000，JCR Q1）
• Robotics（IF 3.600，JCR Q2）